オープンソース
産総研、ロボットプラットフォーム技術「OpenRTM-aist 1.0」をオープンソースライセンスでリリース
産総研 知能システム研究部門は1月28日、ソフトウエアプラットフォームRT（Robot Technology）ミドルウェア「OpenRTM-aist 1.0」を、オープンソースライセンスで配布開始した。
OpenRTM-aistは、センサーやモーター、ロボットアームや移動台車など、ロボットの機能要素をソフトウエアレベルでモジュール化し、ロボットシステムの開発を効率的に行うことを可能にする。RTコンポーネントで既存のソフトウェア資産をモジュール化し、RTミドルウェア上で実行する。モジュールの基本単位であるRTコンポーネントのインターフェース仕様は、国際標準化団体OMGおいて公式標準仕様として採択された仕様RTCに世界で初めて準拠した。医療、福祉、介護など、日常生活空間で動作するサービスロボットの実現が待たれる。
OpenRTM-aistは、WebサイトからソースコードおよびWindows用インストーラ・Linux用パッケージが取得できる。ライセンスは、EPL (Eclipse Public License) と個別ライセンスから選択できる。
(川原 龍人/びぎねっと)
[関連リンク]
プレスリリース
OpenRTM-aist
